Импровизация или строго по плану?

Что у вас получается лучше?
Мы с коллегой когда-то работали в паре. Будь то встреча с ЛПР (лицо, принимающее решение, директор, как правило) или проведение мероприятия для группы, - коллеге требовалось чётко заучить шаги и двигаться поступательно, от одного к другому, и тогда она была собрана, конструктивна, в противном случае терялась. Я же мастер импровизации, легко перестроюсь, и мы хорошо работали в тандеме) Если речь о групповом мероприятии, то для уверенности ей надо прийти сильно заранее, в пустом помещении настроиться на работу, встретить участников мероприятия, будучи наготове. А я могу зайти в аудиторию вместе с последним участником и влиться в работу мне это никак не помешает. Выход на результат - само собой.
Предварительная подготовка в примере с коллегой у нас была условно одинаковая, а вот стиль взаимодействия отличается.
А вам что больше свойственно: импровизация или строго по плану?

upd 1
В топике примеры про работу с "холодной аудиторией", т.е. мы были не знакомы до того, первый контакт.

upd 2
Разумеется, план есть) Об этом в строке про предварительную подготовку, которая всегда с большим запасом прочности.