Прошу совета.

Здравствуйте милые гдепаповцы. Прошу у Вас совета, как правильно поступить.
Всю свою жизнь живу с мамой, за некоторым исключением, когда пыталась наладить личную жизнь. Дети тоже с самого рождения живут с бабушкой. Они привыкли, что бабушка всегда рядом. Скучают, если она ненадолго отлучается. А я хочу жить отдельно. Снимать жильё. Своё иметь, к сожалению, пока нет возможностей. Но мучает совесть, что я собираюсь делать что-то неправильное. Мама не разделяет моих взглядов по поводу отдельного с ней жилья. Старшая дочка соглашается, но хочет чтобы жили от бабушки недалеко.
И я не знаю, как поступить в этой ситуации, чтобы всем было хорошо. По отношению к маме, понимаю, она моложе не становится. Мне придётся управляться на двух огородах и т. д. Но жить вместе не могу - хочу иметь свой уютный уголок.
Подскажите, пожалуйста, как правильно поступить, чтобы никого не обидеть и всем было бы хорошо, если, конечно, это возможно. Заранее всем благодарна.