Я часто недоговариваю)

Если рассматривать вопрос в контексте личных отношений, то в фильме Бог богов Махадев очень ясно дан на него ответ.
Там Шива в день свадьбы берет с Сати три обещания для счастливой семейной жизни. Одно из них — никогда не лгать, другое — ничего не скрывать. Третье - всегда слушаться своего супруга
Когда Сати удивленно спрашивает, в чем же между ними разница, Махадев дает глубокое философское определение:
Лгать — это значит знать правду, но намеренно искажать ее. Скрывать — это значит знать правду, но умалчивать о ней
Он объясняет Сати, что отношения, построенные на духовном союзе, требуют абсолютной прозрачности.
Даже если человек формально не произносит ложных слов, но при этом утаивает важную информацию, он все равно нарушает доверие и крадет у партнера право знать истину. Сокрытие истины создает невидимую стену между близкими людьми, поэтому искажение фактов (ложь) и их умалчивание (сокрытие) являются одинаково разрушительными.

А если это отношения с чужими людьми, то тут другие правила, человек не обязан им доверять и быть с ними честным.