Виктор, Ваш сынуля очень похож по характеру на мою дочку. Возможно мой опыт Вам пригодится.
"Волшебная фраза" - иди я тебя пожалею - это не мама его приучила, это потребность его чуткой натуры. Вы наверно знаете, что все люди по-разному воспринимают информацию и окружающий мир: визуалы, аудиалы,кинестетики... А у многих детей сильно развито чувство телесного контакта. Им просто необходимо, чтобы обнимали, гладили по головке и "жалели". Когда ходили в ясли, я попросила воспитателей, чтобы дочку гладили по головке. Бегает ребенок, играет 30 минут, 40, подходит ко взрослому, погладили, и пошла играть дальше. Знаете сколько было радости, и в сад стала с удовольствием ходить. Для нее это поглаживание, как знак, того, что ее любят и принимают. Со временем это, конечно, прошло.
А когда начинает реветь, защищая свое мнение, я, стою на своем (если это принципиально), даю слегка проораться, и заканчивается все "волшебной фразой" и примирением. И обязательно нужно сказать, что Вы его любите. Возможно, он Вас ревнует к старшему. Или думает, что Вы его не любите, поэтому только на выходные забираете. От неуверенности и хулиганит...
По поводу сна; Попробуйте, когда ляжет, слегка погладить ручки, животик.. (не массаж).
Очень успокаивает. Моя после этого вырубается, а иногда и во время.