Не сложнее, до Бреста хорошая двух полоска, проезжается легко
от Бреста до Варшавы дорога поуже, но там и не далеко уже

Переходить границу лучше в сумерках

в будни, народу меньше

Если совсем народу будет много, то можно метнутся на переход Домачево, там меньше всегда
Полиции там мало, можно и наглеть

страховку дома сделать сразу, их две будет, на СНГ, и на Европу, они не дорогие
Платные дороги

А2 от Бреста до Варшавы вроде бесплатная, если ночью дшевле

но, их стоимость все равно небольшая

если очень хочется можно объехать "огородами", дороги приличные и трафик не большой. Парковка платная

паркоматы и на английском, достаточно интуитивные, но это в основном на главных улицах, немного во "дворы" и стой как хочешь
Валюты можно прикупить уже в Бресте, в обменниках продается, но можно и с карточки напрямую снять на месте, хоть там и идет конверсия через доллар у них, но все равно комиссии не ощутимы
