Если по датам сориентируете, могу поискать для вас группу, чтобы прикрепить к автобусным экскурсиям. Правда сейчас сезон не летний, надо посмотреть по расписаниям у турфирм.
Второй вариант- берете экскурсовода и транспорт индивидуально (комфортабельное авто), это тоже можно организовать.
Рекомендую обратиться:
1.Экскурсионное бюро в Кремле (работают с 1963г, основной костяк экскурсоводов там, отлаженная система организации программ, все стандартно и надежно, есть свое бюро+гостиница+кафе+транспорт) www.psktour.ru,
https://vk.com/stpburo
2.Атмосфера путешествий
https://pskovatmosfera.ru/
Достаточно амбициозные молодые ребята, взорвали экскурсионный рынок, работают как по стандартным, так и по индивидуальным программам. Регулярные графики экскурсий.
По Прибалтике специализируется турфирма Перона http://www.perona.ru/
(рекомендую, владельцы трепетно относятся к этим направлениям, сами проводят экскурсии), и турбюро Континент https://pskovcontinent.ru/avtobusnye-tury-s-vyezdom-iz-pskova/
(тоже хорошие отзывы, интересные программы).
Больше не буду советовать, т.к. остальные участники просто прикрепляют своих туристов к этим двум организаторам.
По проживанию мой рейтинг (скорей всего, захотите жить в центре):
1. Отель Покровский (новый отель, владельцы прибалты, очень дорого, круто, свежо, в историческом центре)
2. Двор Подзноева (отель в исторических зданиях, в центре города, дорого, колоритная русская кухня-пироговые, трапезные палаты, есть СПА).
3. Дом у Покровки (небольшой гостевой дом в историческом квартале в центре, в русском стиле 19 века, приятная аутентичная кухня, потрясающие виды)
4. г-ца Ольгинская (обычный отель 3-ка от Соцтурпрофа, недорого, в историческом центре, все стандартно и надежно, комплексное питание, потрясающий вид на Кремль).
5. Гелиопарк Олд Эстейд (дорого, в историческом центре, рядом Финский парк. У отеля есть СПА, отличные рестораны)
Ещё есть отель Чемодан возле ж/д вокзала (получил наклейку от Е.Летучей), отель Арль, отель на золотой набережной, прямо возле Кремля. По отзывам, там хорошо.Цены более-менее адекватные.
Есть квартиры, сдаются посуточно, 1000 руб/сутки. Если будете брать, обращайте внимание на район. Запсковье, Завеличье, Центр- хорошо. Любятово, Череха- не надо, это далеко и не эстетично. Остальные районы норм, на такси 5-10 минут езды по направлениям, если нет пробок. Такси 057, яндекс-такси (чем сама пользуюсь).
По питанию: в Пскове множество ресторанов, кафе, кафеен. Основная часть сосредоточена в центре, некоторые я называла выше.
Из неназванного рекомендую кафе-кафейню Французская булочка возле Кремля, кондитерскую "Миша" на Октябрьском проспекте.
Если быстро и без понтов перекусить, есть столовая Бульвар возле драмТеатра, столовая Сергиевская на Октябрьском проспекте.
Торговые центры, мало ли: Империал, Пик60, Акваполис- находятся на Завеличье, примерно в одной локации. Там же аквапарк.
А, вот ещё: у нас Ласточка ходит из Пскова до Печор, мало ли захотите самостоятельно поехать. Также есть 3 ласточки до Петербурга (утренняя, дневная, вечерняя, вроде и ночная должна быть).