Текст. Он говорит "тебе никто ничего не должен" как о принципе добровольности и тут же "чтобы другие делали, как я хочу, надо ....", а это уже не про добровольность, а про способы влияния
Разные вещи.
И обмен - нормальная составляющая любых отношений. Однако, с друзьями и ближним кругом никто не стоит отношения на "зарабатывании", это добровольные взаимные вклады. Нормально хотеть делать для другого, кто тебе дорог. И нормально, когда у него такое желание собственное. Тогда искать способы влияния не нужно, по крайней мере, по большей части времени.