вам нужно самому воспитывать своего сына, для меня лично дикость, что ваш ребенок до пяти лет живет с чужими людьми

Сергей, безвыходных ситуаций нет! Одназначно нужно жить вместе с сыном, у вас отличная семья-дочка большая, сын, Вы здоровой мужик. Вы просто боитесь изменить свою жизнь-вас устраивало как обстоят дела, а тут что-то изменилось и вы к этому не готовы.