Андрей, с опекой все равно придется столкнуться, потому что опекунство оформляется в органах опеки и попечительства.
Оптимальное в данной ситуации обратиться в центр социальной поддержки семье и детям. Это гос. учреждение, в котором можно получить
бесплатно помощь разных специалистов, в том числе юристов. Я помогала мальчику-сироте, юрист из такого центра нашего города ходила в суд как адвокат, только доверенность сделали мы за свои деньги. Её услуги были бесплатны. И надо сказать - сложное дело она выиграла.
Вот нашла центр в Питере, не знаю - один он у вас или несколько, но можно по телефонам узнать.
Санкт-Петербург, улица Шелгунова дом 17, 362-76-86, 362-95-25
И вот сайт:
http://sochelp.spb.ru/index.php/joomla-overview/2009-09-15-14-04-45