Зубная паста, из самого доступного.
Нанести, отполировать, сполоснуть. Запотевает из-за микроцарапин на внутренней стороне - полировка помогает.
Можно попробовать изнутри гидрофобную пленку наклеить, но решение спорное кому-то помогает, кому-то нет. Их см. в разделе для автолюбителей, как средство для всегда чистого зеркала заднего вида.
Я, правда, больше по дайвингу, там сроки под водой побольше

Инструктор подсказал вариант - оставить в маске с чайную ложку воды, по запотеванию опускаем голову и мотаем ей из сторону в сторону, водичка смывает. Либо в маску заранее кладется магнитик, завёрнутый в маленькую тряпочку и второй магнитик в карман. Достал, протер.