Я даю ребенку больше самостоятельности. Считаю этим убиваются два зайца, я свободнее, он самостоятельнее. Совмещаю прогулки на площадке с аудиокнигами через раз. Если вижу, что играет с детьми - слушаю. Если сама играю - стараюсь концентрироваться на этом. Готовку совмещаю с удаленной работой, мне это удобно. Стараюсь сводить к минимуму всяческие простои, хотя они и случаются. Когда непонятно на что потрачен час или даже три... Приятными занятиями (хотя и неприятными тоже) занимаемся вместе, рисуем, или пол моем, но каждый при своем деле, я свое, он свое. Походы тоже планирую так, чтобы зайти по пути сразу в несколько мест, сэкономив время.
Но хотелось бы еще какие-нибудь лайфхаки