Водная прогулка - если короткая, по каналам с выходом в Неву, ходит масса маленьких катеров, экскурсия примерно на час, учтите, если день прохладный на воде еще холоднее, одевайтесь с запасом
Если надолго - я бы посоветовала Валаам. И поездка по Ладожскому озеру, и сам остров и монастырь, очень красиво и увлекательно, из последних поездок из Питера (окрестности), эта мне запомнилась больше всего.
Мариинка - замечательно, прошлым летом смотрела "Дон Кихот" балет, красоты невозможной. НО!! Билеты покупайте заранее на сайте. Когда Вы приедете, их или уже не будет, или будут у перекупщиков с накрутками.