что ж непонятного
Отсутствие краткого и ясного ответа красноречиво говорит само за себя ))

Внимательно читать не пробовали: написано несколько раз: в исключительных случаях) а не с каждым встречным поперечным)
Счастье: уметь почувствовать и распознать этот исключительный случай

В почтенном возрасте бояться за руку взять и в глаза взглянуть открыто - это уже болезнь и она увы не лечится никем, только самостоятельно
Боязнь - блокирующее чувство, блокирующее мозг

И да)
Насчет прыгать в постель: если это решение принято мозгом, то да) почему бы и не прыгнуть)
Просто не у всех он есть и развит (натренирован)

Большинство предпочитает носиться в 50 лет со своей (псевдо)девственностью как с писанной торбой, не желая и не имея способности вообще заниматься этой важной частью собственной жизни))

Плюсую множественно…