Добрый дунь, уважаемые форумчане!
... Имею ли я право не пускать ее на порог если она неожиданно приедет?
И вам того же )
Юридически - 100%.
Детей только подготовь к такому сюжету. Хоть и пишешь, что не скучают (скорее, просто адаптировались к редким визитам), они, скорее всего, будут переживать, если мама будет под дверью стоять, звонок теребить.
Спокойно объясни (и детям, и бж при внезапном визите), что ты "за" встречи на тех условиях, о которых
вы уже договорились.
Идеально, если сам воздержишься от нотаций, типа "почему ты приехала без звонка? мы же договорились... (ла-ла-ла)".
Лучше по-деловому: "ты приехала? ок. Жаль, что не позвонила, детям нужно время, чтобы собраться и пойти с тобой в парк или куда вы решите. Подожди их, пожалуйста, внизу, они скоро спустятся."