В социальном государстве о счастье человека речи вообще не идет. Подразумевается социальная справедливость. При социальной справедливости каждый первый гражданин и не обязан быть счастлив. Тем более, не имеется в виду никакая "забота о людях".
Грубо говоря, по Марксу социальное государство = коммунизм, общество, построенное на принципах социальной справедливости
Теоретически, к счастью там должны были прийти все, к неоспоримому и не подлежащему никаким сомнениям, правда, так и не пришли, ибо нигде не построили, и, соответственно, не вкусили
Но,конечно, не счастье граждан является основополагающим принципом для каких-либо типов или форм гос.устройства. Хотя я бы даже не стала выделять социальное государство как отдельный тип (есть ли такие), речь скорее о социально-ориентированной политике государства, сравнимой на менее высоких ступенях с социальной ответственностью бизнеса, социальной ролью личности и т.п. А есть еще политические, экономические, правовые и пр. основы государства.