Иногда в женской компании , в приватной беседе говорят :"Маш , ну ты ж умная баба !"И никто не обижается..)))
Потом могут добавить :"А такую глупость сморозила !"..)))
И тоже никто не обижается , потому что это по-дружески , любя. )))
Я считаю, что "баба" - это как "мужик", только женского пола. Вот и все. Бабы и мужики были из простых смертных, слова эти просторечные, разговорные. В определенных контекстах можно употреблять. Но если я в метро подойду к незнакомцу и скажу ему "э, мужик! В какую сторону лучше выйти?" то за кого меня примут?
А в деревне слово "мужчина" почти не употребляется. Там все мужики... И бабушка всегда назвала женщин "бабами". "Не вижу, кто идет, мужик ли, баба..."