Я не знаю всей истории вашей жизни с мужем. Трудно давать совет незая всей ситуации. Прежде чем дать какой то совет. Вы должны рассказать. Какие отношения у вас были до этого в мужем? Какой он отец?Был ли заботливо?Радовался когда у вас появились дети? Почему он пошёл на этот шаг? Вопросов очень много.
Вы просите совет у людей. На серьёзную тему. По двум строчкам вашей темы.

Вашего посадили за кражу, а сколько ворующих миллиарды на свободе и что-то мне подсказывает, что женщины не плюются в их сторону. Я не оправдываю и не осуждаю Вашего мужа.. но попробуйте ответить себе честно, а если бы он не сел, но продолжал воровать, принося Вам деньги, недвижимость и прочие блага сверх обычного жизнеобеспечения, Вы бы также рассуждали?

Если его только ограничили в правах, но не лишили родительских прав, то видеться с ребенком он имеет полное право. Тем более, исходя из вашего поста, он в принципе отец не плохой был, пока не посадили. А как посадили,так сразу плохой стал.
А вообще, нельзя лишать ребенка видеться и общаться с отцом. Тем более, что если он сам хочет, и не делает ничего плохого вам и ребёнку.
Всегда можно договориться, друг с другом. Тем более, что у вас с ним общий ребёнок, а значит вы и люди не чужие друг другу.


Хотя мы не знаем. Всей ситуации. Но именно по теме. Мои мысли такие, как написал выше.

..женщина пишет "я в отчаянии". Думаете на пустом месте?

Можете написать, чего вы конкретно боитесь? Он агрессивен? Угрожал вам? Если нет и просто отсидел 5 лет за кражу, может ваши страхи напрасны? Нужен анализ.