Обычный вопрос, если есть папа в свидетельстве о рождении и если не лишен или ограничен в правах приходи и в любое время забирай. Никаких ограничений.
А вот родственники, если они в договоре с детским садом не прописаны юридически не имеют права забирать, хотя сад и отдает по просьбе матери, но это до первого письменного заявления отца.
P.S. Увидел в постах, что пишут заявление о том, чтобы в дет.саду не отдавали никому, кроме Вас. Заведующие дет.садом знают, что и так никому, кроме законных родителей отдавать нельзя и точно также знают, что не отдать второму родителю по законному требованию, имея такое заявление на руках тоже нельзя...
Если же кто-то буквально пишет в заявлении, что не отдавать папе ребенка без юр.оснований, то далее такая бумажка в суде может быть использована против Вас.
И поверьте, что P.S. написан не голословно. Один раз в детском саду мне попробовали не дать ребенка, неся какую то ахинею.После некоторой бумажной волокиты просто послали маму нафиг, сказав, что если хочет, чтобы они не отдавали пускай идет в суд, а до этого они мне его в любое время беспрепятственно будут отдавать.