В Туле , в музее оружия"Шлем" желательно заказывать экскурсию., А так просто увидите разнокалиберное оружие разных годов. Женщинам вообще будет малоинтересно просто созерцать. В приципе есть интерактивные экраны, но и от них мало толку. Во дворе , на входе стоит военная техника. Можно пофотаться). Внутри есть тир, можно пострелять из разных типов оружия, есть буфет.
Входной билет 500 рэ.
Кремль. Внутри есть еще один музей оружия .более ранних веков, луки, мечи, крестоносцы и тп.
Рядом с кремлем довольно уютный , но маленький музей самоваров. Не плохая экспозиция!)
Ну и рекомендую посетить парк Патриот.. Экспозиция посвященная защитникам Тулы в годы ВОВ. Только экскурсия. Очень познавательно. Есть специальная экскурсия для посетителей с детьми.
Если на авто, рекомендую заехать в Ясную поляну Л.Н.Толстого.
Как вариант, для тех кто на авто, жилье или гостинку можно арендовать в Щекино, что то в районе 50 верст от Тулы
https://gdepapa.ru/forum/live/sport/topic36991/