Конечно, да. А как иначе?
Просьбу только в намёки не надо упаковать.

Тогда если говорить про именно просьбы, то в моём понимании они не могут касаться общего быта, если она попросит что-либо именно для себя/нас то по возможности конечно же исполнить, я думаю на то и есть семья

ок )

Устойчивые отношения между мужчиной и женщиной - это, как правило, гибкий постоянно изменяюшийся во времени договор между двумя людьми, которые, по каким то причинам, дорожат друг другом и в связи с этим они берут на себя обязательства ладить и помогать друг к другу.
Степень и величина таких личных обязательств каждой из сторон как правило зависит от чувств этих людей, их жизненного опыта, статуса, образования и может гибко меняться в процессе времени и совместной жизни.
Как правило, просьба - часть общения, в ходе которого одна из сторон заявляет свои ожидания и оценивает готовность другой стороны идти на компромисс.
Просить надо - просить это нормально, это способ определить или раздвинуть рамки отношений.
Не надо бояться и избегать просьб.