Сидит обычно в своей комнате, читает, пишет, рисует. Всегда помогает, если прошу. Разговоры по душам у нас не идут, мы обе не больно разговорчивые. Как дела? Норм. И всё.
Всё же "нет контакта" или "не больно разговорчивы"?
Выглядит как первое. И тогда закономерны разные сюрпризы, в т.ч. узнавать окольными путями нечто такое о своём ребёнке, что он не может обсудить спокойно и прямо с родителями... Меня вот этот момент больше волновал бы, чем мат в общении в среде сверстников в текущий момент. Возраст поиска себя, своей идентичности, ответа на вопрос "кто я?" и поэтому эксперименты с кругом и манерой общения, с внешностью и поведением в пределах нормы.
Попробуйте чаще инициировать те самые душевные разговоры. Не о чём-то очень личном и интимном, а просто общаться о своих впечатлениях за день, что порадовало, что огорчило, о чем мечтается, что планируется. Чтобы нащупать общие темы, не с целью что-то разузнать, и с подлинным интересом к тому, чем на самом деле "дышит" дочка.
Настолько, насколько вам обеим это будет комфортно, нащупаете в процессе. Может и не сразу, но откроется, если: а) будет знать, что этим не огорчит маму до обморока (дети нередко умалчивают правду, чтобы не расстраивать родителей), б) будет уверена, что это не испортит атмосферу и не повлечет наказаний, нравоучений и запретов. Т.е. должны быть созданы благоприятные условия для безопасности открыться, и это в ваших силах.
ps Приглашение к душевным разговорам не подразумевает побуждать выворачивать душу наизнанку. Настойчивость тут неуместна, с учётом возраста родителю стоит запастись терпением, предлагать, и если "нет", то "нет".