Если муж сам хочет помогать им, то, опять же, лучше помогать не с мыслью "а что я получу взамен
на этот счет я считаю возможным и правильным договариваться, например, в ответ на просьбу ответить "да, я могу вам сейчас помочь, однако в свое время мне тоже будет нужна ваша помощь, к примеру, вот в таком-то деле "..." Могу я на вас рассчитывать?"
И исходя из ответа, принять решение - помогать на безвозмездной или возмездной основе или отказать в помощи.
Я как-то столкнулась с такой ситуацией. Ко мне человек обращался за помощью и получал. Я обращалась - получала ответ "мне некогда". Когда мы поговорили, выяснилось, что человек сверхмеры ценит собственное время, и был в полной уверенности, что я помогаю от избытка свободного времени
В дальнейшем у нас наладилась взаимовыручка