Я просыпаюсь рано утром, мне надо быстро собраться: лечу в командировку. Понимаю, что уже не успеваю: вещи еще не все собраны, а хорошо бы и позавтракать. Жена лежит, а могла бы, наверное, встать и помочь мне... Я уже готов высказать ей свои упреки, но тут же останавливаю себя: "А разве эта женщина, твоя любимая жена, тебе что-то должна? Нет. Но если ты хочешь, чтобы она встала и тебе помогла, что ты должен сделать? — ...Хорошо её попросить: так, чтобы она захотела помочь тебе". И если
В принципе, как-то так и есть правильно... (первый абзац; второй какой-то слишком слащавый)...
Но это как-то идеально и приторно, а так слишком ограниченно, скучно и тяжело жить. Достаточно просто не напрягать там, где не имеешь права - это комфорт в общении обоим. Ну, или если напрягаешь и второй тебе заслуженно пояснил, то уметь признавать ошибки. Ну и не использовать кого-то (ну там манипуляциями типа настоящий мужчина что-то должен, всякими капризами и требованиями), ну и всё... достаточно, наверное